América do Sul e Geografia da Vida : ComparaçÆo de algumas propostas de regionalizaçÆo

Fil: Morrone, Juan José. Laboratorio de Sistemática y Biología Evolutiva (LASBE). Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; Argentin

A new genus of microphthalmic Rhytirrhinini from Andean leaf litter (Coleoptera: Curculionidae)

Fil: Anderson, Robert S.. Research Division. Canadian Museum of Nature. Ottawa; CanadaFil: Morrone, Juan José. Laboratorio de Sistemática y Biología Evolutiva (LASBE). Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; Argentin

A Comparison of Biogeographic Models - A Response

Fil: Crisci, Jorge Víctor. Laboratorio de Sistemática y Biología Evolutiva (LASBE). Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; ArgentinaFil: Morrone, Juan José. Laboratorio de Sistemática y Biología Evolutiva (LASBE). Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; Argentin

Exploring Topological Environments

Simultaneous localization and mapping (SLAM) addresses the task of incrementally building a map of the environment with a robot while simultaneously localizing the robot relative to that map. SLAM is generally regarded as one of the most important problems in the pursuit of building truly autonomous mobile robots. This thesis considers the SLAM problem within a topological framework, in which the world and its representation are modelled as a graph. A topological framework provides a useful model within which to explore fundamental limits to exploration and mapping. Given a topological world, it is not, in general, possible to map the world deterministically without resorting to some type of marking aids. Early work demonstrated that a single movable marker was sufficient but is this necessary? This thesis shows that deterministic mapping is possible if both explicit place and back-link information exist in one vertex. Such 'directional lighthouse' information can be established in a number of ways including through the addition of a simple directional immovable marker to the environment. This thesis also explores non-deterministic approaches that map the world with less marking information. The algorithms are evaluated through performance analysis and experimental validation. Furthermore, the basic sensing and locomotion assumptions that underlie these algorithms are evaluated using a differential drive robot and an autonomous visual sensor

De serpientes marinas y otros monstruos

A mediados de marzo del corriente año distintos medios informaron que en el paraje Arenas Verdes, cerca de la Iocalidad bonaerense de Necochea, se había avistado una especie de "serpiente marina". Más de treinta personas habrían observado un animal “con cabeza de tortuga sostenida por un larguísimo cuello parecido al de un cisne y con aletas a lo largo iguales a las de los dinosaurios". Para otros testigos, se trataría de un animal con "un lomo enorme... de mas o menos tres metros de largo. Tenía la piel igual a la de un cocodrilo, y arriba como un serrucho de triángulos a todo lo largo".Fundación Museo La Plat

Del Parque de la Sabiduría del emperador Wen-Wang a la conservación de la biodiversidad en los jardines zoológicos

Mil años antes de nuestra era, el emperador chino Wen-Wang hizo construir un “parque de la sabiduría”, donde en una extensión de 900 acres exhibía rinocerontes, tigres, ciervos, antílopes, aves y serpientes. Dos mil trescientos años más tarde, el emperador mogol Kublai-Khan continuó con la tradición de construir jardines zoológicos. Marco Polo, el viajero veneciano que habría de “descubrir” el Imperio Chino para los occidentales, estudió las especies animales del jardín zoológico que el Khan poseía en su residencia de verano de Karakorum.Fundación Museo La Plat

Ética y biodiversidad: reflexiones para un futuro compartido

Ética y biodiversidad son dos conceptos aparentemente no relacionados entre sí, excepto por las crisis respectivas que los afectan y por la preocupación esporádica que suscitan en los medios de comunicación. Desde hace unos años, sin embargo, se han comenzado a dictar cursos de ética ambiental en varios departamentos de filosofía de Occidente, particularmente en los EEUU.Fundación Museo La Plat

Systematics of the Patagonian Genus Acrostomus Kuschel (Coleoptera, Curculionidae)

Fil: Morrone, Juan José. Laboratorio de Sistemática y Biología Evolutiva (LASBE). Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; Argentin

Ética y biodiversidad: reflexiones para un futuro compartido

Ética y biodiversidad son dos conceptos aparentemente no relacionados entre sí, excepto por las crisis respectivas que los afectan y por la preocupación esporádica que suscitan en los medios de comunicación. Desde hace unos años, sin embargo, se han comenzado a dictar cursos de ética ambiental en varios departamentos de filosofía de Occidente, particularmente en los EEUU.Fundación Museo La Plat

La espiral biológica : Nota sobre la ilustración de tapa

Cuando Francisco P. Moreno ideó el Museo de La Plata, no dispuso las colecciones para la exposición pública de un modo caprichoso o arbitrario. Guiado por las ideas evolucionistas de la época, ordenó las exhibiciones de la planta baja de acuerdo con una espiral o anillo biológico. Es así que si iniciamos nuestro recorrido hacia la derecha de la entrada, iremos avanzando sin solución de continuidad a través de la escala evolutiva, desde el Reino Mineral hasta las formas más evolucionadas de seres vivos.Fundación Museo La Plat